在丰田公司，有许多关于“大野圆圈”的知名故事，前任北美地区丰田汽车制造公司总裁箕浦照幸曾直接向大野耐一先生(丰田生产方式的创始人)学习丰田生产方式，他最早接受的教育之一就是站在一个圆圈里。他回忆当时的情景：大野耐一先生要我们在工厂的地板上画一个圆圈，并告诉我们从早上起站在那个圆圈里，观看操作流程并自行思考。一直到晚餐时间，大野耐一先生进来问我在观看什么，我说：“流程中有太多问题……”但是他并没有花任何时间给我反馈意见，只是温和地说：“回家吧。”整个过程他甚至没有提示我们观看什么，这正是丰田生产方式的精髓。

大野耐一先生真正教导的其实是深入观察的效能，他在教导箕浦照幸自行思考他所观看到的东西，即质疑、分析与评估。大野耐一先生曾说：在制造业，数据当然重要，但是，我认为最重要的是事实。在他看来，这之间的很大差别在于数据只不过离流程一步而已。数据只是情况的“指针”，你真正该做的是到现场去寻找真实情况。

另一个同样的故事发生在张富士夫担任丰田乔治敦厂的第一任总裁时的初期。早上，经理们到工厂视察，在走出工厂时，他们看到张富士夫站在那里观看一项操作，他们走近他，以为他会注意到他们，并和他们打招呼，但是，他并没有注意到他们。张富士夫只是站在那里注视着操作情况，好像走入时空隧道一样，他们更靠近他，但他还是继续注视，已经有15分钟之久了。于是，这些经理人就去做他们的事了，张富士夫却仍然继续站在那儿注视，他们怀疑他是不是生病了，还是双脚黏在地板上了。终于, 他动了，好像是从催眠状态醒来一样，他这才注意到那些经理人，便面带微笑地向他们说：“早安。”稍后，总裁办公室发出命令，要求加强工厂中丰田生产方式的某些部分。

到底张富士夫在做什么?他能真正了解工厂实行丰田生产方式时的状况的唯一方法就是亲自到现场查看：他们是否遵循标准工作程序?是不是遵循平稳的流程和准时生产?零件是否在尚未需要之前就已经送到了?他必须亲自观察材料送至生产线的流程，才能获得这些问题。他必须亲自查看联机操作员是否使用安灯请求支持，并在必要时暂停生产线;还有，小组领导者和团队领导者如何做出反应。

受过地道丰田模式训练的人决不会有“理所当然、依靠常识”的心态。他们知道自己在说什么，因为他们所言都是来自第一手、亲自查看所获得的知识，根据亲自证实、证明过的信息来作决策。